近幾年來，我國道路交通的迅速發(fā)展，出行安全也越來越的到人們的重視。車輛輔助駕駛系統(tǒng)在交通安全中扮演著重要角色，相關(guān)的研究的日趨活躍。目前，得益于攝像頭和圖像傳感器具有集成度高和廉價等優(yōu)點，基于計算機(jī)視覺的輔助駕駛系統(tǒng)成為了車輛輔助駕駛技術(shù)和只能交通系統(tǒng)中的重要研究方向。重慶大學(xué)生提出了一種新型的基于計算機(jī)視覺的輔助駕駛設(shè)計，在國內(nèi)外基于計算機(jī)視覺的輔助駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上重點研究了多目標(biāo)跟蹤算法、圖像拼接及融合算法、圖像通信算法，讓汽車擁有千里眼。
         為了提高行車安全，本裝置在汽車行駛過程中通過前后兩車的行車記錄議攝像頭、車機(jī)并結(jié)合云端處理器，對各自車輛前方的影像信息進(jìn)行采集、傳輸、處理、轉(zhuǎn)換及合成等過程，最終將前車攝像頭的影像與后車攝像頭影像融合后，顯示在后車的車機(jī)屏幕上，實現(xiàn)超級視距透視前車的功能。有效解決用戶行車過程中因前車遮擋視線引起安全隱患的痛點。
       在多目標(biāo)跟蹤方面，設(shè)計了一種基于檢測的多目標(biāo)跟蹤算法，使用YOLO_v5對車輛進(jìn)行檢測，采用卡爾曼濾波結(jié)合匈牙利算法的DeepSORT多目標(biāo)跟蹤算法實現(xiàn)對車輛的實時跟蹤。在Jetson TX2開發(fā)板上處理速度能達(dá)到32FPS。在圖像通信方面系統(tǒng)使用 TCP/IP 協(xié)議進(jìn)行通信，首先進(jìn)行圖像的歸一化，再進(jìn)行壓縮編碼，最后傳輸?shù)胶蠓杰囕v。在圖像合成以及融合方面，使用前車傳來圖像，再用后車所采集到的圖像進(jìn)行圖像的拼接，再通過邊緣透明算法進(jìn)行圖像的融合最終在交互界面進(jìn)行顯示。交互界面我們使用 QT designer 進(jìn)行設(shè)計生成.ui 文件，然后通過程序?qū)?ui 文件轉(zhuǎn)化為.py 文件進(jìn)行程序的編寫。
        最后將前方道路畫面覆蓋著前方汽車上，實現(xiàn)直接透視前方汽車，避免交通事故發(fā)生，保護(hù)人民生命安全。